脑溢血偏瘫康复机

摘要

本发明公开了一种脑溢血偏瘫康复机，包括背心、第一手臂以及第一机械腿，背心上设置有将背心背在人体背上的背带和腰带，第一手臂包括第一上臂和第一下臂，第一上臂与第一下臂铰连接，在第一上臂上且位于与第一下臂的连接处设置有关节轴，在第一上臂与第一下臂之间设置有对第一下臂施加力的弹簧，在第一下臂上且靠近关节轴处设置有销，销上连接有驱动线绳，在背心中设置有第一电机，第一电机的转动轴与转动轮连接，驱动线绳进入背心后卷积于转动轮上，第一上臂与第二电机的转动轴相连；第一机械腿包括第一运动单元及第二运动单元，控制系统包括单片机及电机驱动器。本发明的有益效果在于：协助了康复过程中偏瘫腿和偏瘫手臂的行走运动和康复。

主权项

一种脑溢血偏瘫康复机，包括背心、第一手臂、第一机械腿以及控制系统，第一手臂以及第一机械腿上均设置有绑带，背心上设置有将背心背在人体背上的背带和腰带，第一手臂包括第一上臂和第一下臂，第一上臂与第一下臂铰连接，在第一上臂上且位于与第一下臂的连接处设置有关节轴，在第一上臂与第一下臂之间设置有对第一下臂施加力的弹簧，在第一下臂上且靠近关节轴处设置有销，销上连接有驱动线绳，在第一上臂上有与关节轴同轴的圆弧引导槽，且在第一上臂上设置有与圆弧引导槽相切的滑动间隙，驱动线绳与销固定后进入圆弧引导槽，最后通过滑动间隙进入到背心中，在背心中设置有第一电机，第一电机的转动轴与转动轮连接，驱动线绳进入背心后卷积于转动轮上，第一上臂与第二电机的转动轴相连；第一机械腿包括第一运动单元以及第二运动单元，第一运动单元包括第三电机以及第一大腿，第一大腿的一端伸入背心内且与第三电机的转动轴相连，第二运动单元包括与第一大腿铰连接的第一小腿、第一丝杆机构以及与第一丝杆机构相连的第四电机，第一小腿通过连接杆与第一丝杆机构相连，控制系统包括单片机以及四个电机驱动器，四个电机驱动器分别与第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机相连。