电动汽车增程器的减震方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车增程器的减震方法，即本方法由发电机控制器根据整车控制器发送的发电机扭矩指令，该扭矩指令为发动机的负载扭矩，通过解码芯片读取旋转变压器信息，获得发电机转速及转子的精确位置信息，同时获得发动机曲轴的精确角度位置；从发动机扭矩波动表中查询该工况下扭矩波动的频率及幅值，并设定为补偿扭矩，发电机控制器将整车控制器的扭矩指令与补偿扭矩叠加，同时向发电机输出实际扭矩，从而抑制发动机的扭矩波动。本方法通过快速响应发动机的扭矩波动，并平衡发动机的扭矩波动，平滑系统的扭矩输出，有效抑制发动机及车身震动，从而提高车辆驾乘人员的舒适感。

主权项

一种电动汽车增程器的减震方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、整车控制器将发电机扭矩指令TrqCmd发送给发电机控制器，由于发动机负载为发电机，扭矩指令TrqCmd为发动机的负载扭矩；步骤二、发电机控制器通过解码芯片读取旋转变压器信息，获得发电机转速及转子的精确位置信息，实现发电机的磁场定向控制，由于发电机，旋转变压器和发动机的曲轴同轴转动，发电机控制器同时获得发动机曲轴的精确角度θ位置；步骤三、发电机控制器根据发动机曲轴的精确角度θ位置和发动机的负载扭矩TrqCmd，从发动机的扭矩波动表中查询该工况下扭矩波动的频率及幅值TrqComp；步骤四、设定发动机在该工况下扭矩波动的频率及幅值TrqComp为补偿扭矩，发电机控制器将整车控制器的扭矩指令TrqCmd与补偿扭矩TrqComp叠加，同时向发电机输出实际扭矩TrqReal，发动机扭矩与发电机扭矩叠加之后输出平滑扭矩，从而抑制发动机的扭矩波动。