一种改善船舶耐波性的航行自控系统

摘要

本发明公开了一种改善船舶耐波性的航行自控系统，不仅能改善横摇特性，还能改善纵摇、垂荡特性。控制单元通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制，通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制，通过艏部倒T型水翼和双压浪板间的共模运动控制船舶的整体升沉。

主权项

一种改善船舶耐波性的航行自控系统，其特征在于，包括：传感单元、控制单元、驱动单元和执行机构；执行机构包括艏部倒T型水翼和艉部双压浪板，该艉部双压浪板包括左压浪板和右压浪板；传感单元用于采集船体姿态；控制单元根据所述船体姿态，控制3个执行机构的联合运动来实现船舶姿态、升沉控制，输出控制指令到驱动单元，具体控制方案为：通过艏部倒T型水翼和艉部双压浪板间的差模运动实现船舶纵摇角的控制；通过艉部双压浪板间的差模运动实现船舶横摇角的控制；通过艏部倒T型水翼和双压浪板间的共模运动控制船舶的整体升沉；驱动单元，用于驱动执行机构运动。