一种深度图后处理滤波的方法

摘要

本发明涉及一种深度图后处理滤波的方法，包括以下步骤：（A1）输入同一场景的深度图和彩色图；（A2）对彩色图进行分块，并对每个块进行基于灰度图的边缘检测，进一步用基于彩色分量的边界对上述块中场景的灰度边缘进行修正，将得到的边界作为深度图中不同深度平面的边界；（A3）将深度图分为与步骤（A2）中相同大小的块，并依据以上分割，以块为单位对深度图进行去噪滤波；（A4）重复步骤A1－A3，直至所有图像全部处理完毕；（A5）输出所述得到的深度图序列。本方法通过提取像素点在空域上和时域上的平滑性特征，并在读取和扫描的过程中进行深度图的计算。这样的方法，能有利于改进深度图时域抖动、空域不稳定、场景还原性低等缺陷的深度图。

主权项

一种深度图后处理滤波的方法，其特征在于包括以下步骤：（A1）输入同一场景的深度图和彩色图；（A2）对彩色图进行分块，并对每个块进行基于灰度的边缘检测，进一步用基于彩色分量的边界对上述块中场景的灰度边缘进行修正，将得到的边界作为深度图中不同深度平面的边界；（A3）将深度图分为与步骤（A2）中相同大小的块，并依据以上分割，以块为单位对深度图进行去噪滤波；（A4）重复步骤A1－A3，直至所有图像全部处理完毕；（A5）输出所述得到的深度图序列。