一种履带配重小车同步结构及包括该结构的起重机

摘要

本发明公开了一种具有多自由度的履带配重小车同步结构，包括用于承载配重的承载装置和多个配重物，其中，所述承载装置主要由两个并排设置的独立的车体形成，每个所述车体包括履带式行走机构，所述履带式行走机构通过回转支承部件与所述车体下部连接，两个所述车体之间通过一连接架形成刚性连接，所述连接架中部通过一连接部件与主机后部连接，所述配重物按预设比例分别置于两个所述车体上。

主权项

一种履带配重小车同步结构，包括用于承载配重的承载装置和多个配重物，其特征在于，所述承载装置主要由两个并排设置的独立的车体形成，每个所述车体包括履带式行走机构，所述履带式行走机构通过回转支承部件与所述车体下部连接，两个所述车体之间通过一连接架形成刚性连接，所述连接架中部通过一连接部件与主机后部连接，所述配重物按预设比例分别置于两个所述车体上； 每个所述履带式行走机构包括独立的驱动装置和独立的控制装置，所述驱动装置用于驱动所述履带式行走机构行走，所述控制装置用于控制所述履带式行走机构的行走速度和行走方向； 所述连接部件主要由与所述主机连接的后撑杆和与所述连接架连接二联杆形成，所述后撑杆和所述二联杆之间通过铰链铰接；还包括主控装置，所述主控装置与每个所述履带式行走机构的控制装置连接；所述二联杆与所述连接架之间设有一伸缩部件，所述伸缩部件的伸缩部位设有距离传感器用于感应所述伸缩部件的伸缩距离，所述距离传感器与所述主控装置连接；二联杆与所述后撑杆连接部位的铰链处设有角度传感器，所述角度传感器与所述主控装置连接，所述主控装置与所述主机的控制系统连接；每个所述车体与所述连接架铰接。