一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器

摘要

本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元，对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束，不同组的IPMC肌肉束通过并联插空连接于圆形组合肌肉支撑板构成组合肌肉，组合肌肉多层分布装配构成肌肉组，肌肉组采用动力支撑板层层组合装配，前端固定活塞板，末端装配连接于储水腔及射水腔内侧；储水腔及射水腔中间采用两腔通道连接，储水腔的进水孔固定于壳体上，射水腔采用结构支撑板固定于支撑杆，其垂直轴线方向布置射水孔。本发明解决了传统方案大噪声与扰动的问题，相比仿生长鳍波式推进具备更高效能。

主权项

一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器，其特征是：包括壳体、支撑杆、支撑板、推进单元，推进单元包括进水侧、出水侧，进水侧包括进水壳体、进水肌肉组、进水动力支撑板、进水活塞板，进水肌肉组包括组合肌肉支撑板、IPMC肌肉束，IPMC肌肉束包括IPMC肌肉单元，IPMC肌肉单元包括IPMC肌肉丝、导电电极、弹性连接材料，IPMC肌肉丝之间通过弹性连接材料相连，IPMC肌肉丝的端部安装导电电极，IPMC肌肉单元与IPMC肌肉单元之间通过各自的导电电极相连组成IPMC肌肉束，IPMC肌肉束之间并联安装在组合肌肉支撑板里组成进水肌肉组，进水肌肉组与进水肌肉组之间安装进水动力支撑板，进水肌肉组和进水动力支撑板安装在进水壳体里，最右端进水肌肉组右端安装进水活塞板，出水侧包括出水壳体、出水肌肉组、出水动力支撑板、出水活塞板，出水侧与进水侧结构相同，出水壳体、出水肌肉组、出水动力支撑板、出水活塞板分别对应进水壳体、进水肌肉组、进水动力支撑板、进水活塞板，进水活塞板与右侧进水壳体之间形成储水腔，出水活塞板与右侧出水壳体之间形成射水腔，壳体包括相连的半圆壳体和圆柱壳体，圆柱壳体的端部安装端侧板，支撑杆的一端固定在半圆壳体上，支撑杆的另一端固定在端侧板上，推进单元安装在圆柱壳体里，出水侧位于进水侧的内侧，出水壳体通过支撑板安装在支撑杆上，储水腔和射水腔通过两腔通道相通，进水壳体的储水腔处设置进水孔，进水孔固定在壳体上，出水壳体的射水腔处设置射水孔，射水孔固定在端侧板上。