发明名称 |
一种导航方法及导航终端 |
摘要 |
本发明提供了一种导航方法及导航终端;方法包括:接收北斗卫星导航信号,接收内部射频和基带芯片数据,经位置、速度、时间解算处理后,得到北斗卫星导航预处理数据;获取外部观测信息及原始惯性测量数据;根据所述外部观测信息及所述原始惯性测量数据计算误差数据;所述外部观测信息包括温度、启动时间;对所述原始惯性测量数据采用捷联惯性导航算法进行解算,得到解算结果;根据北斗卫星导航预处理数据、所述误差数据和所述解算结果进行组合导航滤波,输出滤波结果。本发明将卫星导航和惯性导航有机结合,获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。 |
申请公布号 |
CN103941274A |
申请公布日期 |
2014.07.23 |
申请号 |
CN201410150552.0 |
申请日期 |
2014.04.15 |
申请人 |
北京北斗星通导航技术股份有限公司 |
发明人 |
不公告发明人 |
分类号 |
G01S19/49(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/49(2010.01)I |
代理机构 |
北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 |
代理人 |
王丹;栗若木 |
主权项 |
一种导航方法,包括:接收北斗卫星导航信号,接收内部射频和基带芯片数据,经位置、速度、时间解算处理后,得到北斗卫星导航预处理数据;获取外部观测信息及原始惯性测量数据;根据所述外部观测信息及所述原始惯性测量数据计算误差数据;所述外部观测信息包括温度、启动时间;对所述原始惯性测量数据采用捷联惯性导航算法进行解算,得到解算结果;根据北斗卫星导航预处理数据、所述误差数据和所述解算结果进行组合导航滤波,输出滤波结果。 |
地址 |
100094 北京市海淀区丰贤东路7号北斗星通大厦南楼二层 |