巡线机器人充电方法和装置及参数配置方法、巡线机器人

摘要

本发明提供一种巡线机器人充电方法和装置及其参数配置方法、以及一种巡线机器人，其巡线机器人充电方法包括步骤：通过太阳能电池组给储能蓄电池充电；通过储能蓄电池给巡线机器人充电。本发明利用太阳能作为资源实现巡线机器人的在线取电，构思巧妙，对实现对在高压输电线路上作业的巡线机器人的在线充电具有十分重要的意义。

主权项

一种巡线机器人充电装置，包括用于给巡线机器人充电的储能蓄电池、用于给所述储能蓄电池充电太阳能电池组、连接在所述太阳能电池组和所述储能蓄电池之间的充电监控与保护电路、与所述储能蓄电池连接的逆变器；其特征在于，用于所述巡线机器人充电装置的参数配置方法包括太阳能电池组和储能蓄电池的参数配置步骤，所述太阳能电池组和储能蓄电池的参数包括如下步骤：确定巡线机器人的蓄电池额定电压U₀、容量K₀、最大放电深度T₀%；根据U₁·K₁·T₁%·η₀·η₁=U₀·K₀·T₀%确定储能蓄电池的额定电压U₁、容量K₁、最大放电深度T₁%，其中，η₀为与储能蓄电池连接的逆变器的效率，η₁为充电器的效率；根据T·P·Y·X·η₂=U₁·K₁·T₁%确定每块太阳能电池正常光照下的输出功率P，太阳能电池组的总块数T，其中Y是使所述储能蓄电池充满电所需要的天数，X为当地平均每天可以提供的正常光照小时数，η₂为充电监控和保护电路的效率；根据P=U₂·I₂，确定每块太阳能电池相应的输出电压U₂，输出电流I₂；根据确定M和N，所述M为太阳能电池组采用串并联方式将T块太阳能电池平均分成的组数，所述N为每组串联的太阳能电池的个数，其中，M和N均为整数。