基于雷达定位的车辆自动跟随系统及车辆自动跟随方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达定位的车辆自动跟随系统，包括安装在车辆前方的雷达、用于处理雷达数据的处理器、用于控制油门大小的电磁阀以及电控刹车机构，其特征在于：所述电控刹车机构包括伺服电机，所述处理器分别与所述雷达、电磁阀和刹车机构中的伺服电机电连接。本发明的系统通过雷达来即时向处理器提供数据，处理器处理数据并根据判断自动控制电磁阀或电控刹车机构动作，达到车辆自动驾驶跟随前方车辆的目的。另外，本发明还提供了一种应用上述系统的车辆自动跟随方法，该方法具有较高的操作性和实用性。

主权项

一种基于雷达定位的车辆自动跟随系统，包括安装在车辆前方的雷达、用于处理雷达数据的处理器、用于控制油门大小的电磁阀以及电控刹车机构，其特征在于：所述电控刹车机构包括伺服电机，所述处理器分别与所述雷达、电磁阀和刹车机构中的伺服电机电连接。