卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置

摘要

本发明公开了一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置，包括送管组件和转运组件，送管组件包括基板、设置在所述基板上的振动台和L形板、设置在所述L形板上的光电开关、挡管机构、托管机构以及在振动台上设置有带滑道及料口的灯管托架和设置滑道上方的防止卤钨灯管掉落的防护架；转运组件包括主平板、设置在主平板上的主直线导轨及支臂、固定在支臂上主气缸、与主气缸相连的滑块平板、以及设置在所述滑块平板上的抓管机构；在PLC控制下，该装置实现卤钨灯管的精确自动送管，这将大大降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了人工成本，提高了排气机的自动化水平，同时提高了卤钨灯管的质量。

主权项

一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置，其特征在于：包括放管组件(150)和将所述放管组件(150)传送的卤钨灯管转送至所述排气机排气机(200)的上管装置(180)上的转送组件(160)，所述放管组件(150包括基板(1)、设置在基板(1)上的振动台(2)、设置在基板(1前端的L形板(19)、安装在L形板(19)上的挡管机构(70)、托管机构(80和光电开关(42，在所述振动台(2)上设置有用于放置卤钨灯管的灯管托架(3)，所述挡管机构(70)包括间隔设置在所述L形板(19)两侧上的第1、第2支臂(20、21)、分别竖直向上设置在第1、第2支臂(20、21)上的两个双轴升降气缸(22、23)、分别设置在每个双轴升降气缸输出端上的连接板(39/40)以及分别设置在每个连接板(39、40)上的锥形支臂(37/38)，所述锥形支臂(37/38)在所述双轴升降气缸(22、23)的作用下能够上、下移动；所述托管机构(80由竖直设置在所述L形板(19立面两侧的第1、第2直线导轨(25、26)、水平设置在L形板(19)立面中部的支板(24)、设置在支板(24)上的单轴升降气缸(27)、安装在所述两直线导轨(25、26)顶端及单轴升降气缸(27)输出端的支座(29)，所述支座(29)为L形，在支座(29)的立板两侧各设有一直槽口(28/36)且在该立板中部形成有缺口(30)，有所述每个直槽口(28/36)处各安装有一带钩子的支臂(32/35)，在对应所述缺口(30)处设置有定位双轴气缸(33)、在所述定位双轴气缸33靠近所述缺口(30)处安装有带喇叭口的定位板(34)；所述转送组件(160)包括主平板(59)、设置在主平板(59)上的支座(58)和主直线导轨(53)，在支座(58)上安装有主气缸(60)，主气缸(60)的输出端安装有一连接块(57，连接块(57)与一设置在主直线导轨(53)上的滑块平板(56固定连接，在所述滑块平板(56)上设置有抓管机构(95)；所述的抓管机构(95)由带有直槽口(65)的底板(44、躺倒安装在底板(44)一侧的T形支臂(45)、固定在T形支臂(45)立板上的第3直线导轨(46)和安装在T形支臂(45)横板上的副气缸(55)，一L型支臂(54)的一端安装在所述第3直线导轨(46)上，另一端与所述副气缸(55)的输出端连接，在所述L型支臂(54)上安装有电机机座(48)、步进电机(52)和法兰舱(51)，所述步进电机(52)的输出端依次连接一平行气爪(50)和一管夹(49)，在所述法兰舱(51)靠近放管组件(150)上卤钨灯管一侧设置有控制所述夹管机构(95原点位置的接近开关(47。