卷材抱卷机及其抓取和存放卷材的控制方法

摘要

本发明公开一种卷材抱卷机，包括连杆，所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置，所述抱卷装置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体，所述安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷材相配合的弧形面，在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形面的轴线转动的弧形卷爪。本发明的卷材抱卷机具有结构简单，操作方便的优点，其能自动搬运卷材，减少操作工人的劳动强度，提高搬运安全性，且不损伤卷材表面，保证卷材质量，另外此抱卷机还可以将卷材自动装箱于装箱条件受限的位置，降低装配难度。本发明还公开一种卷材抱卷机抓取和存放卷材的控制方法。

主权项

一种卷材抱卷机，其特征在于，包括连杆，所述连杆的一侧设置至少两个抱卷装置，所述抱卷装置包括与所述连杆可拆卸连接的安装壳体，所述安装壳体远离所述连杆的一端设置有与卷材相配合的弧形面，在所述安装壳体上并位于所述弧形面处设置可绕所述弧形面的轴线转动的弧形卷爪。