汽车底盘多ECU协调控制试验台

摘要

本实用新型公开了汽车底盘多ECU协调控制试验台，弥补对车辆协调控制系统的硬件在环试验内容不足的问题，汽车底盘多ECU协调控制试验台包括实时平台和硬件部分。实时平台由上位机与dSPACE组成，上位机与dSPACE通过PCMCIA总线连接。硬件部分包括电控单元组件等；电控单元组件包括整车协调控制ECU、主动悬架ECU、ESC/TCS/ABS ECU、线控转向ECU与地面负载模拟ECU。整车协调控制ECU、主动悬架ECU、ESC/TCS/ABS ECU、线控转向ECU、地面负载模拟ECU的CAN接口高端与接口低端通过双绞线和dSPACE DS2202板卡第一路CAN总线的CAN1H与CAN1L连接。

主权项

一种汽车底盘多ECU协调控制试验台，其特征在于，所述的汽车底盘多ECU协调控制试验台包括实时平台和硬件部分；实时平台是由上位机与dSPACE组成，上位机与dSPACE之间采用PCMCIA总线连接；dSPACE包括型号为DS2211的多路I/O板卡、型号为DS2202的多路I/O板卡和V/F转换模块；型号为DS2211的多路I/O板卡和dSPACE的主机中对应的硬件接口之间采用PCI总线连接，型号为DS2202的I/O板卡和dSPACE的主机中对应的硬件接口之间采用PCI总线连接，型号为DS2211的多路I/O板卡的第1至第4PWM测量输入端和四个V/F转换模块输出端之间电线连接，型号为DS2202的I/O板卡的第1至第4D/A通道和四个V/F转换模块输入端之间采用电线连接；硬件部分包括电控单元组件，即包括整车协调控制ECU（1）、主动悬架ECU（2）、ESC/TCS/ABS ECU（3）、线控转向ECU（4）与地面负载模拟ECU（5）；整车协调控制ECU（1）、主动悬架ECU（2）、ESC/TCS/ABS ECU（3）、线控转向ECU（4）、地面负载模拟ECU（5）的CAN接口高端与接口低端通过双绞线和dSPACE中DS2202板卡第一路CAN总线的高端CAN1H与低端CAN1L连接。