一种车轮机械手爪

摘要

本实用新型一种车轮机械手爪，由左夹块、导轨、翻转气缸、伺服电机以及右夹块所组成，使用时气缸通过上导轨使左夹板向右运动，左夹块和右夹块将车轮夹紧，翻转气缸通过减速器使车轮翻转180度；伺服电机通过齿轮和弧形齿条等，使夹紧后的车轮旋转一定的角度，避免四个合模飞边与机床夹具干涉；车轮被夹具夹紧后通过弹簧使左夹块复位。本实用新型在使用中能够实现车轮的夹紧翻转功能，并且能够在夹紧状态下进行旋转，尤其适用于车轮的自动化机加工，可避免装夹时车轮的四个合模飞边与机床夹具干涉；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定的特点。

主权项

一种车轮机械手爪，由左夹块（1）、左导轨（2）、左翻转块（3）、减速器（4）、翻转气缸（5）、左夹板（6）、上导轨（7）、顶板（8）、气缸（9）、右夹板（10）、右导轨（11）、伺服电机（12）、齿轮（13）、弧形齿条（14）、转环（15）、右夹块（16）以及弹簧（17）所组成，其特征在于：左夹块（1）通过左导轨（2）固定在左翻转块（3）的右侧；减速器（4）和翻转气缸（5）都固定在左夹板（6）下端，减速器（4）的输出端与左翻转块（3）连接；左夹板（6）的顶端通过上导轨（7）固定在顶板（8）的下端；固定有气缸（9）的右夹板（10）固定在顶板（8）右侧；气缸（9）的输出端与左夹板（6）相连；输出端安装有齿轮（13）的伺服电机（12），固定在右夹板（10）的下方，与齿轮（13）啮合的弧形齿条（14）通过右导轨（11）固定在右夹板（10）的下方；弧形齿条（14）和右夹块（16）之间通过转环（15）连接；弹簧（17）安装在左导轨（2）和左翻转块（3）之间，用来使左夹块（1）复位。