一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块

摘要

本实用新型涉及一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块，包括有AGV车载控制器、CAN总线和输入输出扩展模块，所述输入输出扩展模块通过CAN总线连接有AGV车载控制器，所述输入输出扩展模块外链接有数据采集模块和控制设备模块，所述输入输出扩展模块内部采用的是DSPIC30F6014核心微处理器，且该微处理器通过隔离电源供电，所述隔离电源与外部的供电电路为相个相互独立的电路；所述输入输出扩展模块内部还分别设有CAN总线端口、RS232端口、数字输入口和数字输出口。该设计不仅采用了DSP30F6014核心微处理器，而且对各个输入、输出端口进行了隔离电路处理，不仅提高了该模块与外接电路部分的安全性，而且该模块的适应性也非常强。

主权项

一种用于AGV车载控制系统的数字输入输出扩展模块，包括有AGV车载控制器、CAN总线和输入输出扩展模块，所述输入输出扩展模块通过CAN总线连接有AGV车载控制器，所述输入输出扩展模块外链接有数据采集模块和控制设备模块，其特征在于：所述输入输出扩展模块内部采用的是DSPIC30F6014核心微处理器，且该微处理器通过隔离电源供电，所述隔离电源与外部的供电电路为相互独立的电路；所述输入输出扩展模块内部还分别设有CAN总线端口、RS232端口、数字输入口和数字输出口。