Sistema de posicionamiento para obtención de imágenes que tiene un brazo en D posicionado robóticamente

摘要

Un sistema de posicionamiento para obtención de imágenes médicas, que comprende: una estructura de soporte (116); una dispositivo de obtención de imágenes posicionado sobre la estructura de soporte (116); y un brazo robotizado (102) acoplado a la estructura de soporte (116) en un acoplamiento (110) entre la estructura de soporte (116) y el brazo robotizado (102), pudiendo operar el brazo robotizado (102) para mover la estructura de soporte (116) según múltiples ejes (231); en el que la orientación del dispositivo de obtención de imágenes con respecto al acoplamiento (110) se puede ajustar; en el que la posición del acoplamiento (110) se puede ajustar con respecto a la estructura de soporte (116), permitiendo de este modo la posibilidad de ajuste de la orientación del dispositivo de obtención de imágenes con respecto al acoplamiento (110); en el que el brazo robotizado (102) puede operar para mover la estructura de soporte (116) según al menos un eje lineal; caracterizado por que el brazo robotizado (102) está acoplado a un carril de montaje (112) mediante una porción de base (114) para proporcionar traslación lineal del brazo robotizado (102) a lo largo del carril de montaje (112); el acoplamiento (110) incluye una placa de acoplamiento (132) que se puede mover a lo largo de y con respecto a la estructura de soporte (116).