| 摘要 |
1. Устройство содействия парковке, содержащее:- средство регистрации доступного пространства парковки для регистрации доступного пространства парковки;- средство установки конечного целевого положения парковки для установки конечного целевого положения парковки в доступном пространстве парковки, зарегистрированном посредством средства регистрации доступного пространства парковки;- средство определения контакта для определения того, существует или нет первый путь для достижения транспортным средством конечного целевого положения парковки без вхождения в контакт с крайним участком доступного пространства парковки;- средство вычисления неконечного целевого положения парковки, когда средство определения контакта определяет, что первый путь не существует, для вычисления угла въезда и неконечного целевого положения парковки, причем угол въезда дает возможность транспортному средству въезжать в доступное пространство парковки посредством движения прямо без вхождения в контакт с крайним участком доступного пространства парковки, причем неконечное целевое положение парковки является положением, которое должно быть достигнуто, когда транспортное средство въезжает в доступное пространство парковки при угле въезда;- средство вычисления второго пути для вычисления второго пути для достижения транспортным средством неконечного целевого положения парковки, вычисленного посредством средства вычисления неконечного целевого положения парковки посредством движения прямо;- средство вычисления третьего пути для вычисления третьего пути для достижения транспортным средством конечного целевого поло� |
