摘要 |
1. Способ автоматической проводки судов по заданной траектории движения с использованием спутниковых навигационных систем, включающий установку на навигационном ориентире (буе), расположенным в путевой точке заданной траектории движения судна, приемника СНС, механизма выдачи по запросу по радиоканалу связи номера и координат навигационного ориентира, а также установку на судне, движущемся по заданной траектории движения, механизма запроса и приема номера и координат места навигационного ориентира, отличающийся тем, что обнаружение навигационного ориентира осуществляют по характеристикам огня, посредством телевизионно-оптического астронавигационного пеленгатора, после подтверждения номера и координат места ориентира, при этом выполняют измерение направлений на светила и визуальные ориентиры в оптическом и инфракрасном диапазонах с возможностью наведения, как при помощи оптического визира, так и дистанционно с рабочего места штурмана при использовании телевизионного канала; выполняют визуальное обнаружение светил (в светлое время суток - Солнца, в навигационные сумерки - светил до первой звездной величины, в астрономические сумерки и ночью - светил до четвертой звездной величины) и береговых ориентиров, слежение за ними, измерение азимута (пеленга) светил (ориентиров) в горизонтной системе координат в режиме ручного и автоматического управления с обнаружением ориентиров, имеющих красный, желтый, зеленый, голубой, синий и белый цвет огня, и постоянный, проблесковый, группопроблесковый, и затмевающийся характер огня.2. Устройство для автоматической проводки судна по заданной траектории движения, сод |