| 摘要 |
<p>1. Подвижный стол манипулятора, содержащий укрепленный в корпусе с возможностью вращения вокруг оси винт, гайка которого жестко закреплена на поступательно движущейся платформе, несущей изделие, один конец винта связан с выходным валом шагового двигателя, обмотки которого подключены к выходам многоканального блока управления, отличающийся тем, что введены аналогичные основным дополнительный винт, расположенный в корпусе параллельно основному, дополнительная гайка, жестко закрепленная на поступательно движущейся платформе, и дополнительный шаговый двигатель, связанный выходным валом с одним концом дополнительного винта и подключенный обмотками к одноименным обмоткам шагового двигателя.2. Подвижный стол по п.1, отличающийся тем, что винты выполнены с разным направлением резьбы, а обмотки шагового двигателя подключены к обмоткам дополнительного шагового двигателя со смещением их номеров.</p> |
