| 摘要 |
<p>Система управления устройством очистки поверхностей сложной формы гранулами диоксида углерода, состоящая из сопла и насадки, установленных на трехкоординатном манипуляторе, связанных гибким пневмопроводом с дозатором гранул, блока управления, к которому подключены датчик степени загрязнения и первый датчик расстояния, отличающаяся тем, что дополнительно введены второй датчик расстояния, сопло соединено с насадкой гофрированным рукавом и закреплено с помощью шарнирного соединения, обеспечивающего поворот сопла относительно обрабатываемой поверхности посредством первого двигателя, управляемого первым приводом, при этом угол поворота первого двигателя контролируется первым датчиком положения, очищаемая деталь крепится на поворотном столе, скорость вращения которого задается вторым двигателем, управляемым вторым приводом, и контролируется вторым датчиком положения; датчик степени загрязнения, первый датчик положения, второй датчик положения, первый и второй датчики расстояния подключены ко входам блока управления, первый и второй приводы и трехкоординатный манипулятор подключены к выходам системы управления, первый и второй датчики расстояния закреплены симметрично справа и слева относительно сопла.</p> |
