Antrieb für ein Flurförderzeug mit Lenkunterstützung

摘要

Ein Antrieb für ein Flurförderzeug mit mindestens einem Antriebsmotor (2) zum Antrieb eines Rades (4) des Flurförderzeugs und mindestens einem Lenkmotor (18) zur Unterstützung einer Lenkbewegung des Rades (4) um eine Lenkachse(8) weist ferner eine Deichsel (24) zur Vorgabe der Lenk- oder Fahrbewegung durch Anlegen einer Last an die Deichsel (24) auf. Der Antriebsmotor (2) dreht sich bei einer Lenkbewegung des Rades (4) mit, wobei die Deichsel (24) mit einem bei einer Lenkbewegung des Rades (4) mitdrehenden Bauteil bezüglich der Lenkachse (8) drehfest verbunden ist.