Verfahren zur Bestimmung von Tiefenkarten aus Stereobildern mit verbesserter Tiefenauflösung im Fernbereich

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Tiefenkarte aus Stereobildern. Die Disparität für einen Pixel wird aus einer diskreten Menge von vorgegebenen Disparitätswerten bestimmt wird und diese Disparitätswerte über den gesamten vorgegebenen Disparitätswertebereich verteilt sind und diese Verteilung zwischen benachbarten Disparitätswerten mindestens zwei unterschiedliche Abstände aufweist. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass mit dem Verfahren nur die Disparitäten genauer berechnet werden können, für die auch eine genauere Bestimmung notwendig ist.