| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung eines dreidimensionalen Objekts. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Erfassung eines dreidimensionalen Objekts anzugeben, die einerseits eine ausreichend hohe Anzahl an projizierten Bildpunkten und eine hohe Abbildungsqualität der projizierten Bildpunkte erlaubt, und andererseits eine geringe Baugröße besitzt und einen geringen Montageaufwand erfordert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Gehäuse (28), ein optisches Schutzglas (16), das in einer Öffnung des Gehäuse (28) angeordnet ist, Mittel (10, 14, 16) zum Erzeugen und Auskoppeln eines optischen Punktmusters (17), und Mittel (14, 16, 24, 26) zum Einkoppeln und Detektieren eines optischen Punktmusters (19) auf, wobei die Transmission des Schutzglases (16) für die Strahlung des optischen Punktmusters (19), die in Bezug zur Flächennormalen (22) des Schutzglases (16) unter einem Winkel auf das Schutzglas (16) trifft, dessen Betrag kleiner als oder gleich einem ersten Grenzwinkel (&bgr;) ist deutlich größer als die Transmission des Schutzglases (16) für Strahlung, die in Bezug zur Flächennormalen (22) des Schutzglases (16) unter einem Winkel auf das Schutzglas (16) trifft, dessen Betrag größer als oder gleich einem zweiten Grenzwinkel (α) ist. |
