Verfahren zum Betreiben eines Slave-Knotens eines digitalen Bussystems

摘要

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Slave-Knotens (8) eines digitalen Bussystems beschrieben. Der Slave-Knoten (8) umfasst zwei Sende- und Empfangsvorrichtungen (16, 18). In dem Bussystem wird ein Eingangsdatenrahmen in eine Eingangsrichtung hin zu einem Master-Knoten versendet. Der Slave-Knoten (8) empfängt den Eingangsdatenrahmen mittels der ersten Sende- und Empfangsvorrichtung (18). Der Slave-Knoten (8) legt in dem Eingangsdatenrahmen enthaltene Servicedatenpakete in einem FIFO-Speicher ab. Der Slave-Knoten (8) hängt zumindest ein eigenes, zu versendendes Prozessdatenpaket an ein letztes Prozessdatenpaket im Eingangsdatenrahmen an. Der Slave-Knoten (8) hängt an das nunmehr letzte Prozessdatenpaket in dem Eingangsdatenrahmen die in dem FIFO-Speicher abgelegten Servicedatenpakete an. Der Slave-Knoten (8) versendet den derart veränderten Eingangsdatenrahmen mittels der zweiten Sende- und Empfangsvorrichtung (16) an den nächsten Knoten in Eingangsrichtung.