一种双滚筒洗衣机减振控制方法

摘要

本发明提供一种双滚筒洗衣机减振控制方法，所述洗衣机具有上下排列结构的两个洗涤桶，当只有一个洗涤桶运行时，在另一个洗涤桶开始的时候就注入一定量的水来增加整个外筒组件重量，从而使整机重心下降，减小整机在洗涤和脱水程序中的振动幅度；当两个洗涤桶同时运行时，不管是否同时进入脱水程序，均需要检测判断哪个洗涤桶负载较少，使负载多的洗涤桶作为负载少的洗涤桶的配重，有效的降低整机振幅，而负载多的洗涤桶由于重心低且容易调整负载偏心，从而达到避免振动过大情况出现，降低噪音，延长洗衣机使用寿命。

主权项

一种双滚筒洗衣机减振控制方法，所述洗衣机具有上下排列结构的两个洗涤桶，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：1)洗衣机开始运行，检测两个洗涤桶是否同时运转，如果只有一个洗涤桶运转，则执行步骤2），如果两个洗涤桶同时运转，则执行步骤4），如果两个洗涤桶都不运转，则洗衣程序结束；2)控制系统调节进水阀对不运转洗涤桶注入一定量的水来作为运转洗涤桶的配重；3）运转洗涤桶持续运行，完成排水脱水后洗衣程序结束；4）当一个洗涤桶进入脱水程序时，检测另一个洗涤桶是否同时进入脱水程序，如果是，则执行步骤5)，如果不是，则执行步骤7)；5）比较两个洗涤桶的负载重量，其中负载重的洗涤桶暂停运转，负载轻的洗涤桶继续运行并完成脱水程序；6）负载轻的洗涤桶完成脱水程序后，负载重的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束；7）比较在先与在后进入脱水程序的洗涤桶的负载重量G_前、G_后，当G_前>G_后时，则执行步骤8)，并记录当前时刻t1，当G_前≤G_后时，则执行步骤9)；8）计算当前时刻t1与在后洗涤桶脱水程序执行时刻t2的时间差T，如果T大于系统设定等待时间T₀，则执行步骤9)，如果T小于等于系统设定等待时间T₀，则执行步骤10)；9）在后进入脱水程序的洗涤桶暂停运转，在先进入脱水程序的洗涤桶继续运行并完成脱水程序，在后进入脱水程序的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束；10）在先进入脱水程序的洗涤桶暂停运转，在后进入脱水程序的洗涤桶运行并完成脱水程序，在先进入脱水程序的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束。