直接倾斜操纵旋翼直升机

摘要

本发明为直接倾斜操纵旋翼直升机，属于直升机技术领域。作为本发明关键技术的旋翼倾斜操纵器是由直升机的旋翼轴、横轴、纵轴上分别垂直啮合的二对锥齿轮相互铰接而成的一个传动轴系，可以对直升机旋翼进行直接倾斜操纵，可以省去传统直升机的桨叶周期变距系统、减速器和尾桨系统，使直升机的结构简化；设计、制造难度降低；成本减少；安全性、可靠性、使用寿命提高；操纵和维修容易；振动和噪音减弱。本发明适用于单(多)旋翼直升机、共轴双桨直升机、带推力高速直升机、直升-旋翼机、无人机以及有关的其他各种形式飞行器和机械装置。

主权项

直接倾斜操纵旋翼直升机，其特征是：直升机所包括的旋翼倾斜操纵器是由直升机的旋翼轴(5)和在其底端的旋翼轴锥齿轮(1)、直升机的横轴(7)和在其侧端的横轴锥齿轮(2)以及同轴固连的横轴次锥齿轮(3)、直升机的纵轴(8)和在其前端的纵轴锥齿轮(4)分别垂直啮合相互铰接而成的一个传动轴系，旋翼轴锥齿轮(1)和横轴锥齿轮(2)垂直啮合，旋翼轴(5)能在横轴(7)的垂直平面内以横轴(7)为铰接轴转动，和横轴锥齿轮(2)同轴固连的横轴次锥齿轮(3)和纵轴锥齿轮(4)垂直啮合，横轴(7)能在纵轴(8)的垂直平面内以纵轴(8)为铰接轴转动，上述二种转动的复合就能使旋翼轴(5)在任意方位上相对于纵轴(8)作倾斜运动。