一种肩关节康复训练器

摘要

本实用新型提供一种肩关节康复训练器，它包括支座，支座上固定有电机，电机的输出轴上固定有小齿轮。小齿轮与大齿轮啮合带动转轴转动，转轴上装有电机，电机轴上固定有驱动杆，驱动杆与转轴形成一个带有虚约束杆的平行四连杆机构，曲柄上固定有大臂固定滑块，固定患者大臂，通过控制两个电机的转动实现患者大臂的上下摆动、内敛和外展康复运动。

主权项

一种肩关节康复训练器，其特征在于：它包括支座(1)，支座(1)上焊接有电机座一(3)，电机座一(3)上固定有伺服电机一(4)，伺服电机一(4)的输出轴上固定有小齿轮(2)，所述的支座(1)上固定有轴承座一(7)和轴承座二(25)，轴承座一(7)内装有轴承一(6)，轴承座二(25)内装有轴承二(26)，轴承一(6)和轴承二(26)的内孔装有转轴(5)，转轴(5)上固定有大齿轮(24)，所述的大齿轮(24)与小齿轮(2)啮合，电机座二(9)固定在转轴(5)上，电机座二(9)上固定有伺服电机二(11)，所述的伺服电机二(11)的输出轴通过转轴(5)上的圆孔与驱动杆(8)固定连接，转轴(5)顶部铰接设置有曲柄(15)，通过驱动杆(8)带动一平行四连杆机构驱动该曲柄(15)上下摆动，曲柄(15)外伸端固定有大臂固定滑块(18)，大臂固定滑块(18)上固定有大臂托(16)，大臂托(16)上装有大臂固定绑带(17)。