一种自动传送机械手

摘要

一种自动传送机械手，其包括：横向设置的底座、竖直固定于该底座中部的滑轨、一侧面与该滑轨形成上下滑动连接的滑台、设于该滑台另一侧面的支撑架、竖直设于该支撑架上的第一减速器、与该第一减速器下端输入轴连接的第一马达、一端与第一减速器上端输出轴连接的传送机械手臂、设于第一减速器上方的第一垫片和第一手臂感应器片、竖直设于传送机械手臂前端的可转动的真空吸盘，该真空吸盘的空心转轴通过设于传送机械手臂上的一同步带传动机构与第二马达连接，同步带传动机构中的同步带上设有第二手臂感应片。该机械手可自动传送周转冲压工件，生产效率高，利用率高，维护简单，成本低。

主权项

一种自动传送机械手，其特征在于包括：横向设置的传送机械手的底座（12）、竖直固定于该底座（12）中部的滑轨（15）、一侧面与该滑轨形成上下滑动连接的滑台（16）、设于该滑台另一侧面的支撑架（17）、竖直设于该支撑架上的第一减速器（21）、与该第一减速器下端输入轴连接的第一马达（22）、一端与第一减速器（21）上端输出轴连接的传送机械手臂、设于第一减速器（21）上方的第一垫片（24）和第一手臂感应器片（25）、竖直设于所述传送机械手臂前端的可转动的真空吸盘（31），该真空吸盘的空心转轴通过设于所述传送机械手臂上的一同步带传动机构与第二马达（28）连接，同步带传动机构中的同步带（34）上设有第二手臂感应片（29）。