一种摆动梳刷式酿酒葡萄采摘方法和机构

摘要

本发明设计了一种摆动梳刷式酿酒葡萄采摘方法和机构，涉及农业机械领域，其特征在于：动力输入单元、摆动单元和梳刷单元。动力输入单元包括整体机架、动力输入链轮、分动链轮、动力分配轴，将输入链轮动力分动提供给摆动单元；摆动单元包括输入链轮、伞齿轮换向器、曲柄、连杆和摆动轴，利用曲柄摇臂四连杆机构将转动转化为摆动轴的摆动，摆动轴上安装有梳刷机构，带动梳刷机构摆动；梳刷单元包括梳刷上架、电机、梳刷轴，柔性拨指，拨指基座利用电机提供的动力，带动柔性拨指对转，实现酿酒葡萄振动梳刷式采摘；作业机可以根据作物的状况进行参数调节，保证作业质量。

主权项

一种摆动梳刷式酿酒葡萄采摘方法和机构，其特征在于，其包括：动力输入单元，摆动单元，梳刷单元。所述动力输入单元包括：整体机架(1)、动力输入轴承座(2)、动力输入链轮(3)、分动链轮(4)、锁紧卡圈(5)、动力分配轴(6)和机架横梁(14)组成，动力分配轴(6)通过两端的动力输入轴轴承座(2)固定在整体机架(1)上，动力分配轴(6)上面有通键槽，一个动力输入链轮(3)与两个分动链轮(4)以键槽方式配合，且可在上面滑动，3个链轮两端都通过锁紧卡圈(5)固定轴向位置，同时还可以实现调整三个链轮的轴向位置，当外部动力带动动力输入链轮(3)转动，通过动力分配轴(6)将动力分配给两个分动链轮(4)；所述摆动单元包括：摆动机架(7)、摆动动力输入链轮(8)伞齿轮换向器(9)、摆动曲柄(10)、摆动连杆(11)、摆动摇臂(12)、平行连杆(13)、摆动轴(15)、摆动轴上轴承座(16)、摆动轴下轴承座(24)、摆动轴下支撑架(25)和摆动轴下支撑连接板(26)组成，由于该机器两侧的摆动和梳刷机构对称，故摆动单元和梳刷单元均只介绍一侧，摆动机架(7)通过两端的螺栓固定在整体机架(1)横梁(14)上面，两侧的摆动机架(7)安放在横梁(14)合适位置后，通过两端的螺栓固定，同时需要调整动力输入链轮(3)的位置，保证其能与摆动动力输入链轮(8)通过链条实现动力传递，伞齿轮换向器(9)一端安装摆动动力输入链轮(8)，一端安装摆动曲柄(10)实现将输入的动力换向，摆动曲柄(10)与摆动连杆(11)、对应的摆动摇臂(12)组成了曲柄连杆机构，摆动曲柄(10)的转动通过连杆(11)带动对应的摆动摇臂(12)摆动，一对摆动摇臂(12)通过平行连杆(13)形成平行四杆机构，实现一对摆动摇臂(12)同步平行摆动，摆动摇臂(12)与摆动轴(15)的上端通过销固定，实现两者同步摆动，摆动轴(15)上端通过摆动轴上轴承座(16)固定在摆动机架(7)上，下端通过摆动轴下轴承座(24)固定在摆动轴下支撑连接板(26)上，摆动轴下支撑板(26)通过螺栓固定在整体机架(1)上，从而实现分动链轮(4)转动带动摆动轴(15)摆动作业；所述梳刷单元包括：梳刷机构上架(17)、电机(18)、梳刷轴(19)、拨指基座(20)、柔性拨指(21)、梳刷轴轴承座(22)、梳刷机构下架(23)、拨指基座压紧螺栓(27)、梳刷上架压紧螺栓(28)和拨指基座固定螺栓(29)，梳刷机构上架(17)一端套在摆动轴(15)上面并通过梳刷上架压紧螺栓(28)固定，梳刷上架(17)可以在摆动轴(15)的不同位置，从而实现作业高度可调，电机(18)通过螺栓固定在梳刷上架(17)安装孔上面，电机(18)输出轴与梳刷轴(19)上端连接并传输转动，拨指基座(20)套在梳刷轴(19)表面，并通过拨指基座固定螺栓(29)固定，柔性拨指(21)插入拨指基座的侧孔并通过拨指基座压紧螺栓(27)固定，拨指基座(20)在梳刷轴(19)上按照一定的间距和角度螺旋排列，一对电机(18)对转带动柔性拨指(21)相对转动，实现梳刷作业。