自走式花生捡拾摘果联合收获机

摘要

本发明涉及一种花生联合收获机，尤其涉及一种自走式花生捡拾摘果联合收获机，它包括依次连接的捡拾装置、中间输送装置、摘果装置、多级清选装置、升运输送装置和集果装置，动力装置分别与上述各个装置相连。本发明不仅实现了对已经铺放的花生进行集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果于一体的联合作业，而且捡拾效率和摘净率高，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。

主权项

自走式花生捡拾摘果联合收获机，包括依次连接的捡拾装置(1)、中间输送装置(2)、摘果装置(9)、多级清选装置(10)、升运输送装置(7)和集果装置(8)，其特征在于：所述的捡拾装置(1)包括捡拾滚筒(13)和固定在捡拾滚筒(13)内的捡拾弹指(14)，捡拾滚筒(13)上方设有拨禾轮(12)，拨禾轮(12)外延上设有拨禾弹指(15)，捡拾滚筒(13)及拨禾轮(12)的后方设有螺旋搅龙(16)，螺旋搅龙(16)设有伸缩扒指；所述的伸缩扒指与中间输送装置(2)相连；所述的中间输送装置(2)包括输送链(17)和设置在输送链(17)上的刮板(18)，输送链(17)下方设有输送底板(19)，输送链(17)的末端设有喂入轮(20)；所述喂入轮(20)上设有输送叶片(21)；所述的喂入轮(20)靠近摘果装置(9)；所述的摘果装置(9)包括摘果主轴(22)，摘果主轴(22)两侧设有连接杆(24)，连接杆(24)两端设有摘果杆(23)，摘果杆(23)下方设有凹板(25)，凹板(25)上方设有顶盖(26)，顶盖(26)内侧的轴向上设有曲面导向板(27)，顶盖(26)内侧的一端设有径向导向板(28)；凹板(25)下方设有两组并排的螺旋搅龙(16)，所述的螺旋搅龙(16)紧靠多级清选装置(10)；所述的多级清选装置(10)包括紧靠螺旋搅龙(16)的第一级振动筛(30)，第一级振动筛(30)的末端下方为第二级振动筛(31)的起始端，第二级振动筛(31)下方设有排杂风道(32)，在第一级振动筛(30)与第二级振动筛(31)重叠位置下方设有滑板(29)，所述第一级振动筛(30)的起始端与排杂风道(32)入口同一水平面位置设有风机(4)；所述的滑板(29)与升运输送装置(7)相连；所述的升运输送装置(7)包括位于滑板(29)下方的进果口(33)、与集果装置(8)相连的落果口(38)、带轮和安装在带轮上的升运皮带(36)，升运输送装置还包括升运托板(37)，所述升运托板(37)的根部(143)两侧通过可拆卸装置安装在升运皮带(36)上，所述的落果口(38)与集果装置(8)相连。