一机多板横移传动系统及升降横移式停车设备

摘要

本发明公开了一种一机多板横移传动系统，属于立体停车设备技术领域，包括横移框、横移导轨、用于使所述横移框沿所述横移导轨横向移动的拖拉装置和用于控制所述横移框沿所述横移导轨横向移动的控制装置，所述控制装置包括插销控制装置和行程控制装置，所述横移框的四个角上均设有行走轮，所述行走轮约束安装于所述横移导轨上。本发明还公开了一种升降横移式停车设备，包括上述一机多板横移传动系统。本发明实现了横移运动的一机多板，每层只设置一个动力装置即可拖动该层的多个横移框，可以节省大量电机，减少资源浪费，降低成本；每层只需2个行程开关，可节省大量行程开关，简化控制程序，减少PLC控制点数，节省控制成本。

主权项

一机多板横移传动系统，包括横移框、横移导轨、用于使所述横移框沿所述横移导轨横向移动的拖拉装置和用于控制所述横移框沿所述横移导轨横向移动的控制装置，所述控制装置包括插销控制装置和行程控制装置，所述横移框的四个角上均设有行走轮，所述行走轮约束安装于所述横移导轨上，其特征在于，所述拖拉装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的回转方向均沿停车设备的纵向，所述主动链轮和从动链轮分别安装于沿整层停车设备横向的两端部，所述主动链轮连接动力装置，所述主动链轮和从动链轮之间环绕设置有链条，所述链条上安装有上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆上下平行设置且错开一停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆上均布有与所述横移框数量相同的槽孔，所述槽孔的轴线方向沿停车设备的纵向且相邻两所述槽孔之间的间距为停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆的横向长度均为整层停车设备的总横向宽度与停车设备的列宽之差；所述插销控制装置包括安装在所述横移框上的上直线驱动装置和下直线驱动装置，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端分别与所述上拉杆和下拉杆上的槽孔相适配，所述横移框处于静止状态时，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端设置在对应的所述上拉杆和下拉杆的槽孔内；所述行程控制装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关之间的间距为停车设备的列宽，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述动力装置电连接，所述上拉杆或下拉杆上设有用于碰撞所述第一行程开关或第二行程开关的接触件。