一种更换多型号电动汽车电池的车辆定位平台及控制方法

摘要

一种更换多型号电动汽车电池的车辆定位平台及控制方法，包括：X方向定位系统根据不同车型参数使车轮限位部进行X方向前后移动，确保车辆在X方向驶入预定位置；Y方向定位系统包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导部通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；Z方向定位系统在Z方向进行上下移动，通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位。本发明解决了换电能够适用于多种电动汽车车型的问题。

主权项

一种更换多型号电动汽车电池的车辆定位平台，其特征在于，包括：X方向定位系统、Y方向定位系统和Z方向定位系统，其中，X方向定位系统用于根据不同车型参数使车轮限位部进行X方向前后移动，确保车辆在X方向驶入预定位置；X方向定位系统包括与汽车前轮对应的一对车轮限位部和设置在车轮限位部底部的位置传感器，位置传感器用于检测车辆的前轮是否正确驶入到位，判断若车辆前轮驶入预定位置后则触发信号，启动Y方向定位系统进行对中移动，并启动Z向定位系统；Y方向定位系统用于使车辆的前轮侧和后轮侧在Y方向进行定位；Y方向定位系统包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导部用于通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；Z方向定位系统用于在Z方向进行上下移动，通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。