一种适用于中小型无人机飞行数据的记录方法及装置

摘要

本发明公开了一种适用于中小型无人机飞行数据的记录方法及装置。其方法采用功耗较小的元器件构成独立完整的飞行数据记录装置，并通过独立的可充电电源为飞行数据记录装置提供电源，以实现不占用现有无人机自驾系统资源的目的；独立完整的飞行数据记录装置中自带感应装置、主控芯片、储存和发射装置，以实现不影响无人机固有传感器数据总线的数据输出接口协议的目的。本发明不会对现有无人机自驾系统的结构构成影响，因此也不会影响飞行控制性能。系统硬件电路成本低，体积小巧，加装保护外壳后构成完整的无人机黑匣子系统，便于装机运行，有良好的适用性和较高的使用价值。

主权项

一种适用于中小型无人机飞行数据的记录方法，其特征在于：该方法采用功耗较小的元器件构成独立完整的飞行数据记录装置，并通过独立的可充电电源为飞行数据记录装置提供电源，以实现不占用现有无人机自驾系统资源的目的；独立完整的飞行数据记录装置中自带感应装置、主控芯片、储存和发射装置，以实现不影响无人机固有传感器数据总线的数据输出接口协议的目的。