一种电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统

摘要

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种电动汽车自动换电池机构的视觉系统。该系统包括以下两部分：设置在换电区域内用于采集电动汽车和待换电池图像的图像采集装置以及设置在换电区域内用于电动汽车定位的定位平台；其中，图像采集装置包括设置在电动汽车上方用于获取电动汽车图像的顶部照相机、用于获取电动汽车内待换电池图像的侧部照相机以及将采集的电动汽车图像和电池图像发送给上位机的数据传输装置；定位平台包括固定设置在地面上的底板以及设置在底板上用于限制电动汽车前后位置的前挡板。本实用新型的优点是定位精准、自动化程度高、结构简单。

主权项

一种电动汽车自动换电池机构的视觉定位系统，其特征在于：包括设置在换电区域内用于采集电动汽车和待换电池图像的图像采集装置以及设置在换电区域内用于电动汽车定位的定位平台；所述图像采集装置包括设置在电动汽车上方用于获取电动汽车图像的顶部照相机、用于获取电动汽车内待换电池图像的侧部照相机以及将采集的电动汽车图像和电池图像发送给上位机的数据传输装置；所述定位平台包括固定设置在地面上的底板以及设置在底板上用于限制电动汽车前后位置的前挡板。