一种基于DSP的六自由度运动平台姿态控制器

摘要

本实用新型涉及一种基于DSP的六自由度运动平台姿态控制器，其主要技术特点是：包括DSP处理器、时钟模块、电源模块、外部RAM模块、串口通讯模块，所述的DSP处理器分别与时钟模块、电源模块、外部RAM模块和串口通讯模块相连接，所述的串口通讯模块与视景计算机相连接用于接收汽车的运动参数，该串口通讯模块还与伺服运动控制系统相连接输出运动信号参数。本实用新型设计合理，其采用DSP处理器并通过两个串行通讯接口分别于视景计算机和伺服运动控制系统进行通讯，实现了六自由度运动平台的姿态控制功能，具有集成度高、实时性强、可靠性高、成本低廉、体积小、易安装等优点，可广泛用于汽车驾驶模拟系统中。

主权项

一种基于DSP的六自由度运动平台姿态控制器，其特征在于：包括DSP处理器、时钟模块、电源模块、外部RAM模块、串口通讯模块，所述的DSP处理器分别与时钟模块、电源模块、外部RAM模块和串口通讯模块相连接，所述的串口通讯模块与视景计算机相连接用于接收汽车的运动参数，该串口通讯模块还与伺服运动控制系统相连接输出运动信号参数。