一种CAN网络节点地址的自动设置方法和装置

摘要

本发明公开了一种CAN网络节点地址的自动设置方法和装置，该方法提供了预设地址信息和预设地址响应信息在CAN通信网络中的传输过程、预设地址和地址设置因子的设置方法及各节点设备对不同预设地址响应信息类型采取的相应措施等。本发明解决了CAN网络中自动设置节点地址的问题，采用纯软件的设置策略，无需增加硬件成本，同时自适应的地址检测方法使得地址设置变得简单，系统的灵活性和可扩展性大大提高，适用范围也更加广泛。

主权项

一种CAN网络节点地址的自动设置方法，用于自动设置网络节点地址，其特征在于，包括以下步骤：A、CAN网络中的各节点设备分别设置本机的预设地址；B、所述各节点设备分别向CAN网络中其他节点设备发送本机的预设地址信息；C、接收到预设地址信息的所述其他节点设备发送关于所述预设地址信息的预设地址响应信息；以及D、发送预设地址信息的节点设备接收所述其他节点设备发送的预设地址响应信息，并根据所述预设地址响应信息确定和保存本机地址；其中，所述预设地址响应信息包括以下之一：地址设定响应信息，用于表示其他节点设备已设定的地址与所述预设地址信息中的预设地址相同；预设地址相同响应信息，用于表示其他节点设备的预设地址与所述预设地址信息中的预设地址相同；以及预设地址不同响应信息，用于表示其他节点设备的预设地址与所述预设地址信息中的预设地址不同。