用于控制挖掘机动臂复合动作的液压回路及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于控制挖掘机动臂复合动作的液压回路及其控制方法，该液压回路及其控制方法包括液压泵、液压执行器的控制主阀和副阀、进行流量分配的马达流量阀和动臂流量阀，动臂流量阀被安装在第一液压泵和动臂控制副阀的液压油路之间，动臂流量阀由两端的控制信号控制，两端的控制信号来自动臂流量阀到动臂控制副阀的油路和马达流量阀到回转控制阀油路之间的压力；马达流量阀被安装在的第一液压泵和回转控制阀的液压油路之间，马达流量阀由两端的控制信号控制，两端的控制信号来自动臂流量阀到动臂控制副阀的油路和马达流量阀到回转控制阀油路之间的压力，两个流量分配阀根据两端的控制压力的大小实时调节第一液压泵到液压马达和动臂油缸的流量分配比例，满足动臂举升和回转复合动作的协调性控制和节能性要求。

主权项

一种用于控制挖掘机动臂复合动作的液压回路，包括第一液压泵（P1）和第二液压泵（P2）；液压马达（1），该液压马达（1）通过油路与第一液压泵（P1）连接；回转控制阀（5），该回转控制阀（5）被安装在所述的液压马达（1）和第一液压泵（P1）的液压油路之间，动臂油缸（2），该动臂油缸（2）通过油路与所述的第一液压泵（P1）和第二液压泵（P2）连接；动臂控制主阀（6a），该动臂控制主阀（6a）与所述的第二液压泵（P2）连接，动臂控制副阀（6b），该动臂控制副阀（6b）与所述的第一液压泵（P1）连接，其特征在于：还包括动臂流量阀（4），所述动臂流量阀（4）被安装在所述的第一液压泵（P1）和动臂控制副阀（6b）的液压油路之间，所述动臂流量阀（4）由两端的控制信号控制，两端的控制信号来自动臂流量阀（4）到动臂控制副阀（6b）油路之间的压力和液压马达（1）流量到回转控制阀（5）油路之间的压力，所述动臂流量阀（4）具有限制流经所述动臂流量阀（4）油液流量的功能；马达流量阀（3），该马达流量阀（3）被安装在所述的第一液压泵（P1）和回转控制阀（5）的液压油路之间，所述马达流量阀（3）由两端的控制信号控制，两端的控制信号来自动臂流量阀（4）到动臂控制副阀（6b）油路之间的压力和液压马达（1）流量到回转控制阀（5）油路之间的压力，所述马达流量阀（3）具有限制流经所述马达流量阀（3）油液流量的功能。