| 发明名称 | 一种模块动态调度的机器人控制器 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种模块动态调度的机器人控制器，其包括控制器母板，在控制器母板上设置有处理器和存储单元，该处理器为控制器母板上的核心硬件装置，此外，在控制器母板上还设置有外部设备硬件接口，其中，在处理器内设置有多个独立处理单元，每个处理单元配置地被绑定不同的软件模块以用于调取。采用本机器人控制器，能够最大化地将硬件资源空余出来，为未知的控制及交互任务提供最大化的资源，以提高系统的稳定性及鲁棒性。 | ||
| 申请公布号 | CN103926928A | 申请公布日期 | 2014.07.16 |
| 申请号 | CN201410185298.8 | 申请日期 | 2014.05.04 |
| 申请人 | 威海正棋机电技术有限公司 | 发明人 | 姚庭;刘会英;林建林;巩相峰;黄海忠 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人 | 葛强;邬玥 |
| 主权项 | 一种模块动态调度的机器人控制器，其包括控制器母板，在控制器母板上设置有中央处理器和存储单元，该中央处理器为控制器母板上的核心硬件装置，此外，在控制器母板上还设置有外部设备硬件接口，其中，在中央处理器内设置有多个独立处理单元，每个处理单元被配置绑定不同的软件模块以用于调取程序。 | ||
| 地址 | 264209 山东省威海市高区沈阳路108号科技公寓201室 | ||