一种基于机器人的自动上下料系统

摘要

本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有所述上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出轴通过上料传送带与所述上料同步带轮连接；所述机床单元包括第一机床和第二机床，分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序。本发明能够将工件按预定的方式进行排列和准确定位，能够将工件装夹至数控机床进行不同工序的加工，并在工件加工完成时将工件取下放在成品箱中。

主权项

一种基于机器人的自动上下料系统，其特征在于，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有所述上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出轴通过上料传送带与所述上料同步带轮连接；所述立柱横梁单元通过立柱上的地脚螺钉安装在地面，所述立柱用来支撑横梁；所述机床单元包括第一机床和第二机床，分别完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序；所述机器人单元通过大臂固定在滑枕上，大臂上装有摆动伺服电机，其将动力传输给摆动轴，所述摆动轴上安装有传动箱，所述传动箱内装有升降伺服电机，其驱使传动轴做升降运动；所述转向单元通过工字钢支腿装在地面上，转向工作台焊接在工字钢支腿上，其上装有摆动气缸，摆动气缸用于零件90度转向；所述控制部分包括驱动单元、控制单元和传感检测单元，其中，所述驱动单元包括伺服驱动器，以驱动上述各伺服电机动作；所述控制单元包括工控机、显示器和运动控制器；所述传感检测单元包括上料传感器和工件测距传感器。