一种假肢手指

摘要

本实用新型涉及一种假肢手指，包括近指节、中指节、远指节、弹性拉杆和摇臂，所述近指节的一端与中指节的一端相铰接，中指节的另一端与远指节的一端相铰接，弹性拉杆包括中指节弹性拉杆和远指节弹性拉杆，远指节弹性拉杆与远指节相铰接，中指节弹性拉杆与中指节相铰接，远指节弹性拉杆的拉杆的另一端与中指节相铰接，中指节弹性拉杆的拉杆的另一端与摇臂相铰接，中指节弹性拉杆和远指节弹性拉杆由壳体、拉杆和弹性部件组成。本实用新型具有操作性能好，多自由度，抓取性能好等特点。

主权项

一种假肢手指，包括近指节、中指节、远指节、弹性拉杆和摇臂，其特征在于：所述近指节的一端与中指节的一端相铰接，中指节的另一端与远指节的一端相铰接，弹性拉杆包括中指节弹性拉杆和远指节弹性拉杆，远指节弹性拉杆与远指节相铰接，中指节弹性拉杆与中指节相铰接，远指节弹性拉杆的拉杆的另一端与中指节相铰接，中指节弹性拉杆的拉杆的另一端与摇臂相铰接，中指节弹性拉杆和远指节弹性拉杆由壳体、拉杆和弹性部件组成，拉杆的一端设有限位挡板并置于壳体内，弹性部件置于限位挡板与壳体形成的空腔内并绕设于壳体内的拉杆，弹性部件的两端分别与限位挡板和限位挡板所对应的壳体固定连接，摇臂的另一端与近指节相铰接，所述弹性拉杆与摇臂设置于各个指节内。