一种播种机漏播监测定位系统及漏播监测定位方法

摘要

本发明涉及一种农业机械领域，具体为一种播种机漏播监测定位系统和利用该系统进行监测定位的方法，漏播监测定位系统包括电源、以微处理器为核心的主控制系统、报警系统、差分全球定位系统和漏播监测系统。所述漏播监测系统包括用于监测种箱内是否缺种的种箱监测传感器、用于监测是否具有种子经过排种管下落的排种监测传感器、和用于监测开沟器是否堵塞的开沟器监测传感器；种箱监测传感器、排种监测传感器和开沟器监测传感器均为电容式接近传感器。本发明的系统和方法可以实时监测播种机当前的工作状态并对播种机工作位置实时定位，精确判断播种机的故障类型和漏播位置，为后期补种作业提供便利，保证了出苗周期的一致性并提高出苗率。

主权项

一种播种机漏播监测定位方法，其特征在于： 所述播种机包括播种机漏播监测定位系统，其中播种机漏播监测定位系统包括电源、以微处理器为核心的主控制系统、报警系统、差分全球定位系统和安装在播种单体上的漏播监测系统；所述主控制系统内存储有播种单体的相应编号；所述漏播监测系统包括三个监测传感器，即用于监测播种单体种箱内是否缺种的种箱监测传感器、用于监测是否具有种子经过播种单体排种管下落的排种监测传感器、和用于监测播种单体开沟器是否堵塞的开沟器监测传感器；种箱监测传感器、排种监测传感器和开沟器监测传感器均为电容式接近传感器，并均通过屏蔽导线与主控制系统电连接；种箱监测传感器通过卡座固定在距离种箱底部1‑2cm处，排种监测传感器通过卡座固定在排种管外侧中上部，开沟器监测传感器通过卡座固定在开沟器上部；所述电源用于为主控制系统、漏播监测系统、以及报警系统提供+12V直流电源； 所述的差分全球定位系统包括基准站和流动站，其中基准站放置在距离作业地块10km以内的任意位置且作业过程中基准站位置固定不变，流动站固定在拖拉机驾驶室顶部； 主控制系统安装在拖拉机的驾驶室内，通过屏蔽导线分别与差分全球定位系统、漏播监系统的三个监测传感器和报警系统电连接； 主控制系统通过排种监测传感器确定相邻两粒种子经过排种管下落的时间间隔并判断该时间间隔是否大于5T，所述T为预设定的相邻两粒种子经过排种管下落的正常时间间隔； 所述漏播监测定位方法包括如下步骤： S1：选定作业地块的作业基点O，以该基点O为原点，在主控制系统中建立二维坐标系，纵轴y为垄长延伸的方向，横轴x的方向为垂直于垄长的方向； S2：将差分全球定位系统的基准站放置在距离作业地块10km以内的某一位置并保持不变，并利用差分全球定位系统确定基点O的经纬度，并将基点O的经纬度信息传递给主控制系统进行存储； S3：开始作业时播种机首先沿着y轴的方向作业，并在到达对面地头之后反向作业，如此往复直至作业结束； 在整个作业过程中，主控制系统根据差分全球定位系统提供经纬度信息确定播种单体实时经纬度信息并在所述坐标系中绘制播种单体行进轨迹图； 主控制系统根据播种单体上的种箱监测传感器、排种监测传感器和开沟器监测传感器所提供的监测信息判定是否发生漏播；种箱监测传感器输出为0V电平时表示种箱缺种而导致漏播，相邻两粒种子经过排种管下落的时间间隔大于5T时表示排种管和／或排种器故障而导致漏播，开沟器监测传感器输出为12V电平时表示开沟器堵塞而导致漏播； 在发生漏播时，主控制系统在指令报警系统进行声光报警的同时，主控制系统根据提供输出信号信号异常的传感器所在播种单体的编号和在播种单体上的安装位置，确定和存储发生漏播的播种单体编号和漏播类型、存储发生漏播的时间，并在播种单体行进轨迹图上标识漏播在作业地块中的位置； 所述漏播类型为种箱缺种漏播、排种管故障漏播和开沟器堵塞漏播中的一种或多 种。