一种海底油气管线管道路由测量声纳设备

摘要

本发明涉及水声定位声纳设备领域，特别是涉及一种应用于海洋油气工程施工中的海底油气管线管道路由测量声纳设备。本发明包括管道路由测量声纳船载分系统、管道路由测量声纳ROV分系统以及外接辅助设备。通过在管道路由测量水面支持船只及其附属的测量ROV上分别安装本发明中的测量声纳船载分系统与测量声纳ROV分系统，可实现水面支持船对测量ROV的实时跟踪定位，通过操作控制ROV沿海底铺设管线行进测量海底管道路由。本发明适用于测量铺设于1500m水深以浅的海底油气管线的管道路由，并具备跟踪定位作业于1500m水深以浅的ROV、AUV等水下平台的功能。

主权项

一种海底油气管线管道路由测量声纳设备，其特征在于：包括管道路由测量声纳船载分系统（1）、管道路由测量声纳ROV分系统（2）以及外接辅助设备（3）；所述管道路由测量声纳船载分系统（1）安装于管道路由测量水面支持船只上，用于声学测量管道路由测量声纳ROV分系统相对支持船只的位置，并利用外接辅助设备（3）输入信息计算管道路由测量声纳ROV分系统（2）的大地坐标；所述管道路由测量声纳ROV分系统（2）安装于水下管道路由探查使用的ROV上，用于发射管道路由测量声信号，管道路由测量声纳船载分系统（1）检测管道路由测量声信号后可确定管道路由测量声纳ROV分系统的位置完成路由测量作业。