一种骨科机器人导航定位装置

摘要

本发明公开了一种骨科机器人导航定位装置，设置由定位平台、X方向定位装置、Y方向定位装置、Z方向定位装置、直杆型导向装置组成的三自由度双平面定位机构和水平调整组件、高度调整组件、控制面板；通过设置高度调整组件和水平调整组件，使得三自由度双平面定位机构从整体上实现高度和水平方向的调整，大大提高了骨科机器人导航装置的灵活性，缩短手术时间，从而手术更加方便。本发明的机械臂具有三个自由度，能够全方位捕捉导航工具的位置信息，安全可靠，导航工具反射红外线，实现被动式红外光学定位，操作简单，定位系统的图像处理模块可以根据具有红外采集功能的摄像头采集到的红外数据转换为三维坐标系内的数据点，提高了定位的精确性。

主权项

一种骨科机器人导航定位装置，其特征在于，该骨科机器人导航定位装置包括：三自由度双平面定位机构、定位平台、X方向定位装置、Y方向定位装置、Z方向定位装置、直杆型导向装置、水平调整组件、高度调整组件、控制面板、机座、机座框架、万向轮、X光光源、C型臂、X光成像装置、计算机、骨科机器人导航装置、导针、患肢、打印机、UPS电源、管状直杆、伸缩管体、导向套筒；定位平台、X方向定位装置、Y方向定位装置、Z方向定位装置和直杆型导向装置设置在三自由度双平面定位机构内部，水平调整组件、高度调整组件和控制面板连接定位平台，机座连接高度调整组件，机座设置在机座框架上，万向轮设置在机座的底部，导针设置在骨科机器人导航装置上，骨科机器人导航装置连接计算机，计算机连接X光成像装置、打印机和UPS电源，X光成像装置通过C型臂连接X光光源，患肢设置在骨科机器人导航装置的左侧，导针设置在导向套筒的内部，伸缩管体设置在导向套筒的外侧，管状直杆设置在伸缩管体的外侧。