一种散货港口堆场单机设备防碰撞系统及防碰撞方法

摘要

本发明公开了一种散货港口堆场单机设备防碰撞系统及防碰撞方法，包括：单机设备，其包括：行走机构，所述行走机构设置在单机设备底部；悬臂支架，其设置在行走机构上；悬臂，其一端与所述悬臂支架枢接；GPS差分定位基站，其设置在地面上的两个单机设备之间；取料机；定位支座，其包括固定部和移动部，所述固定部固定设置在所述取料机枢转轴贯通孔内，所述移动部中部与所述固定部滑动连接；陀螺仪传感器，其设置在移动部另一端上；行走信息识别装置，其设置在所述行走机构上；控制终端，其设置在地面上。本发明使用寿命长，无需频繁的检修和保养，大大节省人力降低劳动作业强度，可应用于大规模推广。

主权项

一种散货港口堆场单机设备防碰撞系统，其特征在于，包括：单机设备，其包括：行走机构，所述行走机构设置在单机设备底部；悬臂支架，其设置在行走机构上；悬臂，其一端与所述悬臂支架枢接；取料机，其枢接在悬臂另一端，所述取料机为由多个料斗相对枢转轴旋转取料装置，沿所述枢转轴轴向方向设置有一个贯通孔；GPS差分定位基站，其设置在地面上的两个单机设备之间；定位支座，其包括固定部和移动部，所述固定部固定设置在所述取料机枢转轴贯通孔内，所述移动部中部与所述固定部滑动连接，所述移动部相对于固定部可左右滑动，所述移动部轴线与所述贯通孔轴线平行；至少两个移动GPS定位站点，第一移动GPS定位站点设置在单机设备的所述悬臂与悬臂支架枢接位置上；第二移动GPS定位站点滑动设置在所述移动部上；陀螺仪传感器，其设置在固定部上；行走信息识别装置，其设置在所述行走机构上；控制终端，其设置在地面上。