用于空间输入装置的自适应跟踪系统

摘要

用于空间输入装置的自适应跟踪系统提供对空间输入装置的实时跟踪以便在空间操作环境（SOE）中进行人机交互。SOE的部件包括：姿势输入/输出；基于网络的数据表示、转变和互换；以及空间上符合的显示网格。SOE包括：由一个或更多个用户占据的工作空间；向用户提供视觉反馈的一组屏幕；以及将用户运动翻译成命令输入的姿势控制系统。用户利用身体部分和/或物理指点装置来作出姿势，并且该系统将那些姿势翻译成动作，例如指点、拖拽、选择或其它直接操纵。该跟踪系统通过维持工作空间内的用户、屏幕、指点装置和其它物理对象之间的空间关系的模型来提供用于创建沉浸式环境所必需的数据。

主权项

一种系统，包括：被贴附到多个对象的多个标签，其中，所述多个标签包括多个特征，使得每个标签包括至少一个特征；多个传感器，其中，所述多个传感器的位置限定包括所述多个对象的空间操作环境（SOE），其中，所述多个传感器检测所述多个特征；以及在处理器上运行的自适应跟踪部件（ATC），其中，所述ATC从所述多个传感器中的每个传感器接收由相应传感器检测到的与所述多个对象中的每个对象对应的特征数据，其中，所述ATC通过对来自所述多个传感器的所述特征数据进行整合来生成并维持所述多个对象与所述SOE之间的关系的相干模型。