用于自动化车辆的安全制动装置

摘要

本发明提供一种应用于自动化车辆的安全制动装置。所述安全制动装置用于当在驾驶者不踩下加速踏板的情况下自动化车辆低速移动时，通过监测其他车辆或物体而避免轻微碰撞。所述安全制动装置包括：执行器和控制电路，该执行器用于强制拉动制动踏板以使所述自动化车辆停止；所述控制电路用于控制所述执行器。所述控制电路包括速度传感器，该速度传感器用于实时监测所述自动化车辆的速度，所述速度传感器实质上通过使用多个延迟装置控制，从而在不改变其他控制装置（如电子控制单元（ECU））的程序的情况下，所述控制电路可以附加地安装在自动化车辆上。因此，所述安全制动装置可以应用于现有的车辆。

主权项

一种自动化车辆的安全制动装置，该安全制动装置包括：执行器，该执行器连接于所述自动化车辆的制动踏板以强制拉动所述制动踏板，从而使所述自动化车辆停止；以及控制电路，该控制电路用于控制所述执行器，其中，所述控制电路包括速度传感器和物体传感器，所述速度传感器用于实时监测所述自动化车辆的速度，所述物体传感器用于实时探测所述自动化车辆周围的物体；并且所述安全制动装置配置为操纵所述执行器，以在驾驶者不踩在加速踏板上的情形下，当所述自动化车辆以预定或更小的速度向前或向后移动且所述自动化车辆周围的物体接近所述自动化车辆预定的距离内时，通过所述制动踏板执行和维持制动操作；并且所述安全制动装置配置为通过所述制动踏板取消所述制动操作，以在驾驶者踩在所述加速踏板上时连续地驱动所述自动化车辆。