波动齿轮装置

摘要

一种杯型或礼帽型的波动齿轮装置，其中，柔轮呈挠曲量与距轮开口端侧的距离对应而逐渐减少的称为锥旋的挠曲状态。作为波动齿轮装置的刚轮和柔轮的齿形的基本齿形，采用齿底面(24a、34a)和齿尖面(24b、34b)沿齿线方向平行的固定齿深的齿形。通过在上述基本齿形中的轮开口端侧的齿线端侧的齿尖面部分具有锥面(24d、34d)，从而得到修正齿形。该修正齿形用作两方的轮(2、3)的齿形。能在不产生因锥旋而引起的干扰的情况下使两个轮(2、3)啮合。两个轮(2、3)的齿轮加工也能采用一般的加工设备简单地进行。

主权项

一种波动齿轮装置，具有：刚性的刚轮，该刚轮在圆形内周面形成有内齿；柔轮，该柔轮配置于所述刚轮的内侧，包括：可朝半径方向挠曲的圆筒状胴部、一端与所述圆筒状胴部的后端连接着的隔膜、形成于所述隔膜的另一端的刚性的凸缘、形成于所述圆筒状胴部的开口端侧的外周面部分的外齿；以及波发生器，该波发生器将所述柔轮的圆筒状胴部挠曲成椭圆形从而使所述外齿与所述刚轮的内齿局部地啮合，使两个齿的啮合位置在圆周方向移动，从而在两个轮之间产生与两个齿的齿数差对应的相对旋转，其特征在于，因所述波发生器而挠曲成椭圆形的所述圆筒状胴部的椭圆的长轴位置上的朝向半径方向的挠曲量随着从所述后端朝向所述开口端逐渐增加，所述外齿的齿形被对第一基本齿形进行修正而得到的第一修正齿形规定，所述第一基本齿形为齿底面和齿尖面平行的固定齿深的齿形，所述第一修正齿形形成为在位于所述柔轮的开口端侧的所述基本齿形的靠近齿线端一侧的齿尖面部分具有第一锥面的形状，以使所述第一修正齿形的齿深沿齿线方向朝向所述柔轮的开口端侧逐渐减小，所述内齿的齿形被对第二基本齿形进行修正而得到的第二修正齿形规定，所述第二基本齿形为齿底面和齿尖面平行的固定齿深的齿形，所述第二修正齿形形成为在位于所述柔轮的开口端侧的所述第二基本齿形的靠近齿线端一侧的齿尖面部分具有第二锥面的形状，以使所述第二修正齿形的齿深沿齿线方向朝向所述柔轮的开口端侧逐渐减小，对形成于所述外齿和所述内齿的所述第一锥面、所述第二锥面的锥面角度和齿线方向上的锥面形成范围进行设定，以使通过所述波发生器而成为啮合状态的所述内齿和外齿中的一方的齿的齿尖面不会与另一方的齿的齿根面干涉。