基于图像检测的定日镜反射角度在线检测及校正方法

摘要

本发明公开了一种基于图像检测的定日镜反射角度在线检测及校正方法，首先，通过摄像机拍摄待校正定日镜及该定日镜中的太阳光斑图像，对获得图像进行处理，并判断该太阳光斑图像是否位于定日镜的中心位置，如果位于中心位置，则判断摄像机与待校正定日镜对正；否则，通过太阳光斑图像与定日镜中心位置的偏移量，计算该定日镜的反射角偏差θ，控制定日镜的法线方向向消除偏差的方向转动θ/2；其次，计算定日镜对正摄像机与定日镜对正集热器之间的偏角θ′，将已与摄像机对正的定日镜向集热器方向转动θ′/2。本发明方法能实现镜场安装时的定日镜与集热器的准确对正，且能对镜场长期运行中对因机械变形和地基沉降产生的误差进行校正。

主权项

一种基于图像检测的定日镜反射角度在线检测及校正方法，其特征在于，具体步骤如下：首先，通过摄像机拍摄待校正定日镜及该定日镜中的太阳光斑图像，对获得图像进行处理，得到太阳光斑图像在该定日镜中的相对位置，判断该太阳光斑图像是否位于定日镜的中心位置，如果位于中心位置，则判断摄像机与待校正定日镜对正；否则，通过太阳光斑图像与定日镜中心位置的偏移量，计算太阳反射光与反射轴之间的角度偏差，并定义为该定日镜的反射角偏差θ，θ的计算公式为：其中，γ为太阳光斑图像与定日镜中心位置的偏移量，f为摄像机焦距，控制定日镜的法线方向向消除偏差的方向转动θ/2，可实现该定日镜与摄像机的对正；其次，通过已知的集热器与摄像机、以及待校正定日镜与集热器的位置关系，计算定日镜对正摄像机与定日镜对正集热器之间的偏角θ′，将已与摄像机对正的定日镜的法线方向向集热器方向转动θ′/2，可实现该定日镜与集热器对正。