一种电动助力车驱动机构

摘要

本实用新型涉及一种电动助力车驱动机构，包括壳体、脚踏杆、电机、减速器以及动力合成机构，脚踏杆可转动地设置在壳体内，该脚踏杆的两端分别与电动助力车的踏板和动力合成机构连接，电机置于壳体内且通过减速器与动力合成机构连接。本实用新型的电机输出轴与谐波减速器的旋转轴为同轴结构，以提高整个机构的工作状况，在本专利中，电机的输出动力以耦合的方式传递给谐波减速器旋转轴，后者驱动柔性轴承及柔轮旋转，由于本机构的刚轮固定，因此柔轮的输出转速是电机转速的1/i倍，同时扭矩放大了“i”倍；由于采用了动力合成机构，它们相互之间的运动互不干涉，各自产生的动力均可以通过动力合成机构输出。

主权项

一种电动助力车驱动机构，其特征在于包括壳体、脚踏杆、电机、减速器以及动力合成机构，所述脚踏杆可转动地设置在壳体内，该脚踏杆的两端分别与电动助力车的踏板和动力合成机构连接，所述电机置于壳体内且通过减速器与所述动力合成机构连接。