带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置

摘要

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其夹持部件设置有两夹持电机，其分别与第一夹持齿轮和第二夹持齿轮相连，第一夹持齿轮上啮合有第一夹持齿条，第二夹持齿轮上啮合有第二夹持齿条，第一夹持齿条上设置有左安装板，第二夹持齿条上设置有右安装板，左安装板与左夹持块相连，右安装板与右夹持块相连，左夹持块和右夹持块相对设置。两夹持电机通过两个夹持齿轮、齿条能够同时控制左夹持块和右夹持块做相对和相向运动，并且齿轮齿条承载力大、传动精度较高、齿条可以长距离无限接长并且高速运转而不影响齿条精度，齿条齿轮传动对于机子结构设计来讲要相对简单一些。

主权项

一种带齿轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降伺服电机（1212）、平移伺服电机（1213）、升降丝杆导轨副（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降伺服电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降伺服电机（1212）与升降丝杆导轨副（1214）相连，所述升降丝杆导轨副（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；平移动力皮带（1222）上连接有夹持部件（1206）；夹持部件（1206）设置有两夹持电机（12011）、夹持连接板（12012）、第一夹持齿轮（12017）、第二夹持齿轮（12018）、第一夹持齿条（12019）、第二夹持齿条（12020），所述两夹持电机（12011）分别与第一夹持齿轮（12017）和第二夹持齿轮（12018）相连，所述第一夹持齿轮（12017）上啮合有第一夹持齿条（12019），所述第二夹持齿轮（12018）上啮合有第二夹持齿条（12020），所述第一夹持齿条（12019）上设置有左安装板（12015），所述第二夹持齿条（12020）上设置有右安装板（12016），所述左安装板（12015）与左夹持块（12013）相连，所述右安装板（12016）与右夹持块（12014）相连，所述左夹持块（12013）和右夹持块（12014）相对设置。