一种双立柱式焊接变位机

摘要

一种双立柱式焊接变位机，包括右底座，左底座，右立柱总成，左立柱总成，第一升降机构，第二升降机构，主翻转机构，副翻转机构，装夹平台，PLC控制系统；所述第一升降机构和第二升降机构的减速机末端通过柔性联轴器分别与用于采集速度信号的第一编码器和第二编码器连接；所述第一编码器和第二编码器将速度信号送入PLC控制系统。本实用新型的焊接变位机通过主从变频器与双编码器结合保持左右立柱总成间的同步，其同步精度可控制在1mm内，并解决了焊接变位机两侧因减速机误差导致不同步，而产生卡阻现象的难题，故障率底；升降速度可调；操作简便。

主权项

一种双立柱式焊接变位机，其特征在于，包括右底座，左底座，右立柱总成，左立柱总成，第一升降机构，第二升降机构，主翻转机构，副翻转机构，装夹平台，PLC控制系统；所述右立柱总成安装在右底座上；所述左立柱总成安装在左底座上；所述装夹平台的两端通过螺栓与右立柱总成和左立柱总成上的滑板连接；所述装夹平台跟随滑板在右立柱总成和左立柱总成上同步升降；所述滑板与T型丝杆母通过螺栓连接；所述第一升降机构和第二升降机构的底部分别固定安装在左底座和右底座上；所述右立柱总成上设有主翻转机构；所述左立柱总成上设有副翻转机构；所述第一升降机构和第二升降机构的减速机末端通过柔性联轴器分别与用于采集速度信号的第一编码器和第二编码器连接；所述第一编码器和第二编码器将速度信号送入PLC控制系统。